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近代的澳金莎游艺场9159械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式澳金莎游艺场9159；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式澳金莎游艺场9159；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回澳金莎游艺场9159，其生产于作间歇破碎动作的颚式澳金莎游艺场9159；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式澳金莎游艺场9159。

动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动。偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动，带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种澳金莎游艺场9159采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种澳金莎游艺场9159工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比一般为3-6。由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式澳金莎游艺场9159。

偏心轴是颚式澳金莎游艺场9159的主轴，受有巨大的弯扭力，采用高碳钢制造。偏心部分须精加工、热处理、轴承衬瓦用巴氏合金浇注。偏心轴一端装带轮，另一端装飞轮。

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